CNC小型立式車床的伺服系統一般由驅動控制單元、驅動元件、機械傳動部件、執行件和檢測反饋環節等組成，驅動控制單元和驅動元件組成伺服驅動系統，機械傳動部件和執行元件組成機械傳動系統，檢測元件與反饋電路組成檢測系統。
CNC小型立式車床的底座是整個Y軸的基礎支承件，一般都是用來放置導軌等重要部件。為了滿足數控機床高速度、高生產率、高可靠性、高精度和高自動化的要求，同時與普通機床相比，該機床要有更高的靜、動剛度，以及好的抗振性，其底座主要在五個方面提出了要求。
1、高的強度和耐磨性：底座在抵御外負載荷而沒有超過允許的變形情況下，本機床都是擁有足夠的強度?？墒?，關于外負載荷比較大而且變形要求不大的部位，仍然要注意其強度的情況。至于底座與活動部件相觸的部位，即導軌處，要求有的耐磨性。
2、應具備足夠的靜、動剛度靜剛度：包含：底座的自身結構剛度、局部剛度以及接觸剛度，都是要采取相應的措施，達到有較高的剛度-質量比。
3、較好的熱穩定性：對機床來講，熱穩定性已成為一個突出的問題，一定要在設計上要使整機的熱變形減小，或者使熱變形對于加工精度的影響減小。
4、高的精度和精度持久性：在底座上有不少安裝部件的加工面和活動部件的導軌面，這些面自身的精度以及相互位置精度要求都非常高，并且要能長時間保持。此外，機床在切削加工時，全部動、靜載荷往往都傳到底座上，是以底座上的受力非常復雜。為此，為確保零部件之間的相互位置或者相對運動精度，除了滿足幾何尺寸位置精度以外，還要滿足靜、動剛度、抗振性、熱穩定性等等方面的技術要求。
5、動剛度直接反映底座的運動特性：為了確保底座在交變載荷作用下擁有較高的抵御變形的能力和抵擋受迫振動和自激振動的能力，同時可以通過適當增加阻尼，提高固有頻率等等措施減少共振和因薄臂振動而產身的噪聲。
